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事件触发控制；分段仿射系统；线性矩阵不等式；执行器饱和；H∞性能 1

云计算；侧信道攻击；信息泄露；多执行体架构；虚拟机切换；虚拟机迁移 1

人工肌肉；智能材料；介电弹性体（DE）；聚氯乙烯（PVC）凝胶；执行器；可穿戴式人体助力；运动康复 1

信息流分析；业务流程执行语言；Petri网；干扰性 1

分数阶系统；稳定性；中立时滞；鲁棒性；饱和性 1

放射检查流程（REP）；资源调度和分配；禁忌搜索 1

模型参考自适应控制；神经网络；四旋翼飞行器；容错控制；故障检测与诊断 1

模糊控制；阻抗控制；干扰观测器；参数不确定性；电液执行器 1

科学工作流；拟态防御；云安全；入侵容忍 1

空中机器人；控制结构；行为控制；执行系统 1

间接自适应最优控制；汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程；模糊规划评判器；自适应最优控制执行器；执行器-评判器架构；未知非线性系统 1

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摘要：执行控制是机器人结构设计中的关键环节，对机器人终端系统质量有重要影响。描述了一种一般性的执行控制方法，用于Aerostack空中机器人软件架构，并提出执行控制和设计决策中的技术挑战。所提算法有一个原创设计，结合了用于行为（如位置检测和性能监测）执行控制的分布式方法，并集中协调，以保证并行执行的一致性。实验结果表明，该方法对不同类型空中任务具有一般性和可用性，可以高效执行任务。

摘要：放射检查流程（radiological examination process，REP）执行中，为提高患者吞吐量和放射资源利用率，以及应对因临床需要而改变资源调度和分配决策时发生的突发事件，高效的资源调度和分配是关键本文提出一种基于禁忌搜索的方法，用以解决REP执行中资源调度和分配问题。该方法主要目标是将平均检查流时间、资源平均空闲时间和延迟的加权总和最小化，同时还考虑突发事件的情形，即紧急或缺失的检查。对应用案例进行了仿真，结果表明该方法能有效利用放射资源，提高REP执行中患者吞吐量。

摘要：在本文中，我们同时处理遭受外干扰及参数不确定影响的单出杆电液执行器的速度控制和力控制。在某些应用中，速度控制和力控制两者都有要求。阻抗控制和扩展干扰观测器的结合可以解决该问题。阻抗控制可调节执行器的速度和输出力之间的动态关系，有助于执行器与作用环境或者工件间避免冲击和保持合适的接触力。阻抗规则参数可由模糊算法调节。

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